Αυτόματος σταθμός εργασίας συγκόλλησης ρομπότ με δεξαμενή λαδιού μετασχηματιστή (ρομποτική μηχανή συγκόλλησης τόξου)
● Συγχρονισμός 9 αξόνων: Συντονισμένη κίνηση ρομπότ 6 αξόνων + gantry + ρυθμιστή θέσης για σύνθετη γεωμετρία δεξαμενής.
● Παρακολούθηση ραφής με λέιζερ (40μm): Ο αισθητήρας Full-V αντισταθμίζει την απόκλιση προσαρμογής, χωρίς χειροκίνητη επιδιόρθωση.
● Διαδικασία Χαμηλών Πιτσιλισμάτων: Λειτουργία Fanuc STT/Pulse, 80%Ar+20%CO₂, κατάλληλη για λεπτά κυματοειδή φύλλα και γαλβανισμένο χάλυβα.
● Γρήγορη αλλαγή: Το εξάρτημα στην άκρη της δεξαμενής με σερβοκεντρικό κέντρο θυμάται οποιοδήποτε μέγεθος, κλήση βάσει συνταγής, αλλαγή 10 λεπτών.
● Δυνατότητα 24ωρης λειτουργίας 3 βάρδιων: Θεωρητικά 1,2 ώρες/τεμ. (J100) έως 2,3 ώρες/τεμ. (S1600), σχεδιασμένο για συνεχή λειτουργία.
● Θέση σε λειτουργία με το κλειδί στο χέρι: Η Trihope παρέχει εγκατάσταση, προγραμματισμό και εκπαίδευση χειριστών.
Εισαγωγή στη διαδικασία
1.1 Διαστάσεις τεμαχίου εργασίας:
● Ελάχιστο μέγεθος: 850 χιλ. (Μ) × 510 χιλ. (Π) × 885 χιλ. (Β). Διάμετρος αναστροφής: 1500 χιλ.. Βάρος: 200 κιλά.
● Μέγιστο μέγεθος: 1150 χιλ. (Μ) × 650 χιλ. (Π) × 1420 χιλ. (Β). Διάμετρος αναστροφής: 2400 χιλ.. Βάρος: 900 κιλά.
● Σειρά εξαρτημάτων: Ελάχιστο εσωτερικό μέγεθος 640×340mm. Μέγιστο 1400×650mm. Μέγιστο βάθος 1250mm. Μέγιστο φορτίο 600kg (χρησιμοποιώντας τυπικό ρυθμιστή θέσης). Οι μεγαλύτερες μονάδες απαιτούν τον ρυθμιστή θέσης βαρέως τύπου.
1.2 Σύνοψη Διαδικασίας
● Εξοπλισμός: Χειροκίνητη σύζευξη.
● Φόρτωση/Εκφόρτωση: Χειροκίνητη σύσφιξη.
● Εκτόπισμα: Αυτοματοποιημένη τοποθέτηση τεμαχίου εργασίας μέσω σερβοκινητήρων.
● Συγκόλληση: Εκτελείται από ρομποτικό βραχίονα 6 αξόνων που ελέγχει τον πυρσό συγκόλλησης.
● Προγραμματισμός: Επί τόπου επίδειξη και ψηφιακός προγραμματισμός.
● Τύποι ραφών: Συγκόλληση με φιλέτα και επίπεδη συγκόλληση.
● Διαδικασία: Συγκόλληση με τόξο αερίου μετάλλου με ένα σύρμα (GMAW).
● Αέριο θωράκισης: 80% Αργό + 20% CO2.
1.3 Ροή εργασίας
Η διαδικασία αποτελείται από δύο στάδια: Παρακολούθηση ραφής με λέιζερ (εντοπισμός) ακολουθούμενη από αυτοματοποιημένη συγκόλληση.
Διαμόρφωση εξοπλισμού
Ο σταθμός εργασίας ενσωματώνει σύστημα gantry, ρομποτική συγκόλληση και διπλούς ρυθμιστές θέσης για να επιτρέπει συνεχή λειτουργία 24/7.
2.1 Διάταξη & Εξαρτήματα
● Ιχνος: Περίπου 14.000mm × 7.000mm.
● Εξάρτημα άκρης δεξαμενής: Διαθέτει τεχνολογία σερβοκεντραρίσματος. Το σύστημα απομνημονεύει θέσεις για οποιοδήποτε μέγεθος δεξαμενής, επιτρέποντας την άμεση ανάκληση μέσω προγράμματος. Προαιρετικά μπορούν να προστεθούν αυτόματα ρομπότ τροφοδοσίας για πλήρη αυτοματοποίηση.
● Τοποθετητές: Εξοπλισμένο με μεγάλο ρυθμιστή κλίσης (έως 2000 κιλά) και μεσαίου ρυθμιστή κλίσης (έως 600 κιλά).
2.2 Υπολογισμός Χρόνου Βήματος (Αναφορά)
Με βάση τυπικούς κύκλους παραγωγής:
● J100-7 Προϊόν: Σάρωση & Βοηθητική Συγκόλληση: 11 λεπτά
● Προϊόν S400-4: Σάρωση & Βοηθητική Συγκόλληση: 46 λεπτά
● Προϊόν S1600-4: Σάρωση & Βοηθητική Συγκόλληση: 68 λεπτά
Λεπτομερής Ανάλυση Κύκλου (Παράδειγμα S1600-4):
● Συνολικό μήκος ραφής: 33.963 mm
● Αριθμός ραφών: 74 τεμάχια
● Χρόνος σάρωσης (25 χιλ./δευτ.): 1.359 δευτ.
● Χρόνος συγκόλλησης (6mm/s): 5.661 s
● Χρόνος Βοηθητικής Λειτουργίας: 40 δευτ.
● Χρόνος έναρξης/διακοπής τόξου (2 δευτ./τεμ.): 148 δευτ.
● Συνολικός Θεωρητικός Χρόνος: ~122 λεπτά (2,0 ώρες)
● Συνολικός Πραγματικός Χρόνος (Συντελεστής Απόδοσης 90%): ~133,5 λεπτά (2,3 ώρες)
Αρχιτεκτονική Συστήματος Ελέγχου
Το σύστημα χρησιμοποιεί μια ισχυρή δομή δικτύου τριών επιπέδων:
1. Ανώτερος Υπολογιστής (HMI): Χειρίζεται την εισαγωγή μοντέλων, την καταγραφή δεδομένων, την παρακολούθηση ποιότητας και την παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο.
2. Κύριο Σύστημα Ελέγχου (PLC): Παρακολουθεί την κατάσταση του σταθμού, την γραφική απεικόνιση της διεπαφής και την ολοκληρωμένη αυτοδιάγνωση.
● Διαχείριση σφαλμάτων: Ταξινομεί σφάλματα (Τερματισμός λειτουργίας έναντι μη τερματισμού λειτουργίας), οπτικούς/ηχητικούς συναγερμούς (κόκκινες/κίτρινες ενδείξεις) και καθοδηγούμενη αντιμετώπιση προβλημάτων.
3. Σύστημα εκτέλεσης: Περιλαμβάνει αισθητήρες, συγκολλητές και ρομποτικές μονάδες κίνησης.
Τεχνική παράμετρος
| Είδος | Παράμετροι |
| Διαδικασία συγκόλλησης | Συγκόλληση με τόξο αερίου μετάλλου (GMAW) με μονό σύρμα |
| Αέριο θωράκισης | 80% Αργό + 20% CO22 |
| Τύποι συγκόλλησης | Συγκόλληση φιλέτου, επίπεδη συγκόλληση |
| Ρομποτικό Σύστημα | Συγχρονισμένη κίνηση 9 αξόνων(Ρομπότ 6 αξόνων + γερανός 2 αξόνων + ρυθμιστής θέσης 1 άξονα) |
| Μέθοδος Διδασκαλίας | Διδασκαλία επί τόπου & Παρακολούθηση ραφών με λέιζερ(Σειρά Full-V, ανάλυση: 40 μm) |
| Ταχύτητα συγκόλλησης | 6 mm/s (Θεωρητική) |
| Ταχύτητα παρακολούθησης | 25 mm/s |
| Τροφοδοτικό | 3-Φάση, 5-σύρματα, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Λειτουργικό Περιβάλλον | Θερμοκρασία: 0~45ºC, Σχετική υγρασία: ≤90% (χωρίς συμπύκνωση) |
Σχετικά με την Τρίχοουπ
Είμαστε ένα Πάροχος ολοκληρωμένων λύσεων 5Α κατηγορίας για τη βιομηχανία μετασχηματιστών.
Το Πρώτο Α: είμαστε ένας πραγματικός κατασκευαστής με ολοκληρωμένες εσωτερικές εγκαταστάσεις
Το τρίτο Α, έχουμε πιστοποιημένη κορυφαία απόδοση με διεθνή πρότυπα όπως ISO, CE, SGS, BV
Το Forth A, είμαστε καλύτερος οικονομικά αποδοτικός προμηθευτής εξοπλισμένος με διεθνή εμπορικά σήματα όπως η Siemens Schneider, κ.λπ. Και παρέχουμε 24ωρη εξυπηρέτηση μετά την πώληση 24 ώρες το 24ωρο, παρέχοντας υπηρεσίες στα κινέζικα, τα αγγλικά και τα ισπανικά. 
Το Πέμπτο Α, είμαστε ένας αξιόπιστος επιχειρηματικός εταίρος, που εξυπηρετείται για ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA κ.λπ. τις τελευταίες δεκαετίες, και ο πελάτης μας είναι περισσότερες από 50 χώρες σε όλο τον κόσμο. 
περιγραφή2